Boj

o moc mezi Přemyslovci zachytil Hrubín ve hře Oldřich a Božena aneb krvavé spiknutí v Čechách. Zdramatizoval také Krásku a zvíře Ch. Perraulta.
Tvorbou pro děti se zabýval v 50. letech. Jiří Trnka ilustroval jeho Špalíček pohádek (Kuřátko a obilí, Pohádka o Květušce).
Hrubín přebásnil z francouzštiny symbolisty, prokleté básníky a Rostandova Cyrana, z ruštiny Puškina a z němčiny Heineho.